Dãy tránh chướng ngại vật bằng thị giác
Hỗ trợ giao diện đầu vào/đầu ra truyền thôngca cuoc, thông tin đa mô hình, nhận diện ngữ nghĩa và ra quyết định thông minh, chế độ tránh chướng ngại vật tùy chỉnh và khu vực, cùng với khả năng phối hợp giữa nhiều robot di động tự chủ (AGV/AMR)
Camera tránh chướng ngại vật đa mô thức S series
Công ty BlueCore
-20~60
Nhiệt độ hoạt động (℃)
Công ty BlueCore
0.2-5,0.2-2.5
Phạm vi khoảng cách (m)
Công ty BlueCore
100
Khả năng chống ánh sáng môi trường (kLux)
Đầu ra
Độ phân giải RGB / Tần suất khung hình
Bản đồ độ sâu / RGB / cường độ IR
1920×1080@ Max.15fps giá trị điển hình 12fps
Độ phân giải độ sâu / Tần suất khung hình
Góc quan sát RGB
320x240px @ Max.15fpsca cuoc, giá trị điển hình 12fps
88° (H)x56°(M)
Góc nhìn độ sâu
Kích thước
81° (H)x 61°(V)
92mm×47mm×51mm
Công ty BlueCore
-20~60
Nhiệt độ hoạt động (℃)
Công ty BlueCore
0-18
Phạm vi khoảng cách (m)
Công ty BlueCore
100
Khả năng chống ánh sáng môi trường (kLux)
Độ phân giải độ sâu và tần suất khung hình
Tiêu thụ điện năng trung bình
240x160 @Max.20fpstin tuc the thao, giá trị điển hình 15fps
7W
Góc nhìn độ sâu (H x V)
Độ chính xác
61°(H) × 90°(v)ca cuoc,80°(H) × 120°(v)
≤3 cm
Độ phân giải RGB và tần suất khung hình
Kích thước
1920x1080 @Max.20fpstin tuc the thao, giá trị điển hình 10fps
92mm x 47mm x 51mm
Công ty BlueCore
-20~60
Nhiệt độ hoạt động (℃)
Công ty BlueCore
0.05-8,0.05 ~ 5
Phạm vi khoảng cách (m)
Công ty BlueCore
100
Khả năng chống ánh sáng môi trường (kLux)
Đầu ra
Độ phân giải RGB / Tần suất khung hình
Độ phân giải độ sâu / Tần suất khung hình
1920 × 1080 @Max.20fpsca cuoc, giá trị điển hình 15fps
Độ phân giải độ sâu / Tần suất khung hình
Góc quan sát RGB
240×160 @Max.20fpstin tuc the thao, giá trị điển hình 15fps
102°(H) × 68°(v)tin tuc the thao,120°(H) × 90°(v)
Góc nhìn độ sâu
Độ chính xác
90°(H) × 61°(v) ngoại hạng anh 2025,120°(H) × 80°(v)
≤3 cm
Ưu điểm nổi bật
Công ty BlueCore
Thuật toán tránh chướng ngại vật có thể triển khai
Thuật toán tránh chướng ngại vật trong ứng dụng robot định vị được phát triển cẩn trọng nhằm thích nghi trơn tru với nhiều vị trí lắp đặt AGVtin tuc the thao, bao gồm cả trên hoặc phía trên AGV. Các thuật toán này có thể hiệu quả phát hiện các vật cản từ cảm biến ở độ cao lớn. Nhờ kết hợp camera RGB-D và dữ liệu sâu, hệ thống có thể hiểu ngữ nghĩa, từ đó nhận diện chính xác các đối tượng như người hoặc hàng hóa. Giải pháp chống va chạm mạnh mẽ của MRDVS có sẵn cho người dùng camera robot bất cứ khi nào họ cần, chỉ mất vài phút để trải nghiệm.
Công ty BlueCore
Tham số tránh chướng ngại vật do người dùng AMR định nghĩa
Người dùng có thể linh hoạt thiết lập các chế độ tránh chướng ngại vật cho robot di động tự chủ (AMR)tin tuc the thao, cho phép điều chỉnh động trong các khu vực khác nhau. Cảm biến động bao gồm cảnh báo, báo động và khoảng cách che chắn, cũng như phạm vi phát hiện bên trái/phải và chiều cao. Tính linh hoạt do người dùng dẫn dắt đảm bảo hệ thống tránh chướng ngại vật nhanh nhạy và hiệu quả khi AMR di chuyển.
Công ty BlueCore
Kết nối Ethernet và I/O để truyền dữ liệu
Thông qua cổng giao tiếp mạng Ethernetngoại hạng anh 2025, có thể truyền dữ liệu sâu, dữ liệu RGB và dữ liệu bản đồ biên độ. Dòng S còn hỗ trợ giao tiếp I/O, có thể xuất trạng thái chướng ngại vật dễ dàng với các giá trị khác nhau 0, 1, 2. (Giá trị 0 biểu thị bình thường, không có chướng ngại; giá trị 1 biểu thị phát hiện chướng ngại trong khu vực cảnh báo; giá trị 2 biểu thị phát hiện chướng ngại trong khu vực báo động.)
Công ty BlueCore
Tránh can thiệp giữa nhiều camera
Dòng S đảm bảo nhiều camera hoạt động đồng bộ trong cùng một ứng dụngtin tuc the thao, bất kể vị trí mạng của chúng ở đâu. Hệ thống camera đa kênh rất quan trọng để ghi lại những vật thể rộng lớn, toàn bộ khung cảnh hoặc các vật thể di động trong môi trường kho bãi như AGV.
Công ty BlueCore
Khả năng chống thay đổi ánh sáng mạnh
Dòng S sử dụng ánh sáng bước sóng 940 nmca cuoc, dễ dàng vận hành và tận dụng ánh sáng phát ra của nó để đo khoảng cách chính xác ngay cả ngoài trời hoặc dưới ánh nắng mặt trời. Khả năng vượt trội của nó không chỉ giới hạn trong ánh sáng ban ngày mà còn hoạt động hiệu quả trong bóng tối. Điều này đạt được nhờ vào camera sâu chủ động sử dụng nguyên lý thời gian bay (ToF) gián tiếp xung.
Ví dụ về tránh chướng ngại vật
Công ty BlueCore
Ví dụ về tránh chướng ngại vật bằng hình ảnh

Nhận diện chướng ngại vật treo trên caoca cuoc, chướng ngại vật thấp, nâng cao tính an toàn cho robot

Chống nhiễu ánh sáng môi trường: Hoạt động bình thường dưới ánh sáng mạnh 100Klux