Bộ điều khiển robot di động Bộ điều khiển robot di động
Mô đun cốt lõi
VMR-MC600(G) là bộ điều khiển trung tâm đa năng do Vimec Robotics tự nghiên cứu và phát triểnj88bet, tích hợp các thành phần cốt lõi như bộ vi xử lý, điều khiển đầu vào/ra, giao tiếp mạng và quản lý nguồn điện. Thiết kế của thiết bị này được xây dựng theo tiêu chuẩn công nghiệp, sở hữu kích thước nhỏ gọn, khả năng tính toán mạnh mẽ, độ tích hợp cao và nhiều tính năng phong phú. Đến năm 2023, sản phẩm đã được triển khai sử dụng trong hơn 12.000 hệ thống.
Nhận giải pháp riêng biệt Công ty BlueCore
Tải tài liệu Công ty BlueCore
VMR-MC600(G)
Bộ điều khiển robot di động
  • Xe nâng pallet
    Giao diện phong phúca cuoc, dễ sử dụng và mở rộng
    Thiết bị cung cấp nhiều cổng kết nối đầu vào/ra và giao tiếp mạngca cuoc, bao gồm 3 cổng CAN, 5 cổng RS485, 2 cổng RS232 cùng 2 cổng mạng tốc độ cao 1Gbps, giúp dễ dàng kết nối với nhiều thiết bị và hệ thống khác nhau.
  • Xe nâng pallet
    Phù hợp rộng rãingoại hạng anh 2025, linh hoạt và phổ biến
    Hỗ trợ nhiều mô hình chuyển động như chênh lệch bánh đôingoại hạng anh 2025, bánh lái đơn, bánh lái kép/nhiều bánh; hỗ trợ bộ điều khiển động cơ của nhiều thương hiệu
  • Xe nâng AGV
    Bảo vệ toàn diệnca cuoc, an toàn không lo lắng
    Đường truyền an toàn cho hệ thống kiểm soát quan trọng được thiết kế dự phòng hai đườngj88bet, tránh rủi ro do một đường truyền bị hỏng
  • Xe nâng robot không người lái
    Kết nối chính xácca cuoc, quy trình ổn định
    Nhiều thuật toán kết nốingoại hạng anh 2025, hỗ trợ kết nối đầu cuối laser và thị giác, độ chính xác quỹ đạo có thể đạt ±5mm
  • Robot vận chuyển tự động
    SLAM thật sự thông minh dễ sử dụng
    Xây dựng bản đồ và định vị dựa trên các đặc điểm tự nhiên của môi trườngca cuoc, có thể lập trình tuyến đường và định vị chính xác mà không cần đường ray và biểu tượng
  • Robot vận chuyển thông minh
    Phát triển mã thấpngoại hạng anh 2025, tương thích nhanh
    Có thể tích hợp mô-đun phát triển quy trình kinh doanh cấu hình hóa trên nền tảng phần mềm mã thấp tại cấp nghiệp vụj88bet, tương thích với tất cả các tổ chức và logic công việc trong nhà máy
Thông số kỹ thuật
Bộ điều khiển chính
VMR-MC600(G)
Thông số cơ bản Kích thước máy 173×130×62mm
Trọng lượng thân xe 800g
Điện áp làm việc 48VDC
Tiêu thụ năng lượng của thiết bị 7W
Nhiệt độ làm việc -10~50 ℃
Nhiệt độ lưu trữ -20~60 ℃
Độ ẩm làm việc 10~90%RHngoại hạng anh 2025, không có sương đọng
Chỉ số bảo vệ IP54
Giao diện số Giao diện DI 12 đường
- 1 đường theo dõi trạng thái sạc tay
- 2 đường giới hạn trên/dưới của càng nâng
- 2 đường xác định vị trí đúng của càng nâng
- 1 đường cho phép khung xe hoạt động
- 6 đường dành riêng
Giao diện DO 4 đường
- 1 đường trao đổi kết nối sạc
- 1 đường cung cấp điện cho cơ cấu trên
- 1 đường cung cấp điện cho động cơ khung xe
- 1 đường cho phép cơ cấu trên hoạt động
Giao diện số Giao diện DI 12 đường
- 1 đường theo dõi trạng thái sạc tay
- 2 đường giới hạn trên/dưới của càng nâng
- 2 đường xác định vị trí đúng của càng nâng
- 1 đường cho phép khung xe hoạt động
- 6 đường dành riêng
Giao diện DO 4 đường
- 1 đường trao đổi kết nối sạc
- 1 đường cung cấp điện cho cơ cấu trên
- 1 đường cung cấp điện cho động cơ khung xe
- 1 đường cho phép cơ cấu trên hoạt động
Giao diện số Giao diện DI 12 đường
- 1 đường theo dõi trạng thái sạc tay
- 2 đường giới hạn trên/dưới của càng nâng
- 2 đường xác định vị trí đúng của càng nâng
- 1 đường cho phép khung xe hoạt động
- 6 đường dành riêng
Giao diện DO 4 đường
- 1 đường trao đổi kết nối sạc
- 1 đường cung cấp điện cho cơ cấu trên
- 1 đường cung cấp điện cho động cơ khung xe
- 1 đường cho phép cơ cấu trên hoạt động
Phương thức định vị chính xác
  • Xe nâng robot không người lái
    Mã vạch (có)
    Độ chính xác vị trí ±3 mmca cuoc, độ chính xác góc ±0.5°
  • Robot tải dỡ SMT
    Cột phản chiếu/ghép
    Độ chính xác vị trí ±10mmngoại hạng anh 2025, độ chính xác góc ±1°
  • Robot tải/gỡ máy in
    Hình dạng khuôn mẫu
    Như kiểu Vngoại hạng anh 2025, góc vuông, thép hộp...
Chức năng lái khung xe
Mô hình chuyển động
VMR-MC600(G) hỗ trợ nhiều mô hình vận hành cơ sở như bánh xe dẫn động hai bánhca cuoc, bánh xe lái đơn, bánh xe lái kép, bánh xe lái ba bánh và bộ bánh xe dẫn động kép, mang lại sự linh hoạt trong việc di chuyển và ứng dụng trong nhiều môi trường khác nhau.
  • Xe nâng robot không người lái
    Hệ thống dẫn động hai bánh khác nhau
  • Xe nâng pallet
    Bánh xe đơn
  • Xe nâng robot không người lái
    Hai bánh lái
  • Robot vận chuyển thông minh
    Ba bánh lái
Trường hợp mô hình xe
  • Xe nâng pallet
    Xe nâng có một bánh lái
  • Xe nâng pallet cao
    Xe nâng hàng có một bánh lái
  • Xe nâng cân bằng trọng lượng
    Xe nâng cân bằng có một bánh lái
  • Xe nâng ba hướng
    Xe nâng di chuyển trước có một bánh lái
  • Robot vận chuyển con lăn
    Vận chuyển bánh lăn chênh lệch đôi
  • Robot vận chuyển thông minh
    Vận chuyển lặn chênh lệch đôi
  • Robot tải/gỡ máy in
    Tự động tải/nạp đa bậc với hai bánh lái
  • Robot tải/gỡ máy tráng phủ
    Tự động tải/nạp đa bậc với ba bánh lái